舵機產品應用知識解說(The products use knowledge to explain)
一、
何謂舵機舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統，目前在高檔遙控玩具，如航模、高檔遙控模擬車、電動遙控飛機、包括飛機模型、潛艇模型、遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。在機器人機電控制系統中，舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構，其簡單的控制和輸出使得單片機系統非常容易與之介面。舵機是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。本文章主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的舵機，至於其它種類的模型、如機器人中、車、船，則不在本篇文章討論範圍之內.
二、
舵機工作原理控制信號由接收機的通道進入信號調製晶片，獲得直流偏置電壓，它內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理，知道它的控制原理就夠了。就象我們使用電晶體一樣，知道可以拿它來做開關管或放大管就行了，至於管內的電子具體怎麼流動是可以完全不用去考慮的。
